典型的悬挂结构包括弹性元件、导向机构和减震器，以及个别结构中的缓冲块和横向稳定杆。弹性元件包括钢制弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧和扭杆弹簧，而现代汽车悬架大多使用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别汽车使用空气弹簧。
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